Desarrollado y publicado por Konami a fines de 2006, es la tercera Castlevania de la era DS y profundiza la fórmula de exploración no lineal, mejoras de habilidad y castillo gigantesco por recorrer que la saga viene puliendo desde Symphony of the Night. Su aporte particular fue el modo cooperativo —pionero en la serie— y ser la primera Castlevania portátil con voces en inglés, además de ambientar la trama en pinturas que funcionan como portales a escenarios propios, cada uno con identidad visual distinta.
Llegó bien recibida por la crítica y hoy se la recuerda como una de las Castlevania de DS más sólidas, justo en el tramo dorado de la saga entre Dawn of Sorrow y Order of Ecclesia.
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